A profundidade de um poço geotérmico depende de vários fatores, incluindo a localização, a geologia da área e a temperatura do reservatório geotérmico. Geralmente, os poços geotérmicos são perfurados em profundidades que variam de centenas de metros a vários quilômetros.

- Poços geotérmicos rasos: Poços geotérmicos rasos são normalmente perfurados em profundidades inferiores a 150 metros (500 pés). Esses poços são usados ​​para aplicações de baixa temperatura, como aquecimento e resfriamento de ambientes, e podem ser encontrados em muitos edifícios residenciais e comerciais.
- Poços geotérmicos intermediários: Poços geotérmicos intermediários são perfurados em profundidades entre 150 e 600 metros (500 e 2.000 pés). Esses poços são usados ​​para aplicações de alta temperatura, como geração de energia e processos industriais.
- Poços geotérmicos profundos: Poços geotérmicos profundos são perfurados em profundidades superiores a 2.000 pés (600 metros). Esses poços são usados ​​para acessar reservatórios geotérmicos de altíssima temperatura, normalmente encontrados em regiões vulcânicas. Poços geotérmicos profundos são usados ​​para geração de energia e outras aplicações industriais.

A temperatura do reservatório geotérmico também desempenha um papel na determinação da profundidade de um poço geotérmico. Quanto mais profundo o poço, maior será a temperatura do reservatório geotérmico. Isso ocorre porque a temperatura da Terra aumenta com a profundidade, devido ao decaimento dos elementos radioativos na crosta terrestre e à compressão dos materiais terrestres.