A forma de uma substância não determina se ela irá afundar ou flutuar. É a densidade média da substância comparada com a densidade do fluido em que ela é colocada que determina se ela irá afundar ou flutuar. Um objeto afundará se sua densidade média for maior que a densidade do fluido e flutuará se sua densidade média for menor que a densidade do fluido. Isso é conhecido como princípio da flutuabilidade, que afirma que a força ascendente exercida por um fluido sobre um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto.