Cobras e robôs parecidos com cobras mostram como os sidewinders conquistam encostas arenosas

>As cobras desenvolveram uma notável variedade de maneiras de se mover em diferentes terrenos. Uma das mais impressionantes é a marcha lateral, usada pelas cascavéis sidewinder (Crotalus cerastes) que vivem no deserto para atravessar encostas arenosas e soltas. Este modo único de locomoção envolve um movimento ondulatório lateral que impulsiona a cobra para frente enquanto minimiza a quantidade de energia que ela gasta.

>O sidewinding foi estudado extensivamente em cobras e robôs semelhantes a cobras, fornecendo insights sobre a mecânica e a energética dessa estratégia de locomoção. Os pesquisadores descobriram que o movimento lateral é mais eficiente em encostas de cerca de 30 graus e permite que as cobras se desloquem até 2,5 vezes mais rápido do que em superfícies planas.

>A chave para o movimento lateral é a maneira como o corpo da cobra entra em contato com o solo. Quando a cobra avança, seu corpo forma uma série de curvas em forma de S, com a parte frontal e traseira do corpo em contato com o solo e o meio do corpo levantado do solo. À medida que a cobra se move, ela gera impulso empurrando o solo com suas bobinas dianteira e traseira, enquanto a seção intermediária elevada do corpo atua como um ponto de articulação.

>Este movimento ondulante permite que a cobra avance enquanto mantém a maior parte do corpo fora do chão, o que reduz o arrasto e permite conservar energia. Além disso, a marcha lateral ajuda a distribuir o peso da cobra uniformemente por todo o corpo, o que ajuda a evitar que ela afunde na areia.

> Foram desenvolvidos robôs semelhantes a cobras que imitam a marcha lateral, e esses robôs demonstraram vantagens semelhantes em termos de eficiência e velocidade em encostas arenosas. Esses robôs têm sido usados ​​para diversos fins, incluindo operações de busca e salvamento, reconhecimento militar e exploração planetária.

>O estudo do movimento lateral em cobras e robôs semelhantes a cobras forneceu insights sobre a mecânica e a energética desta estratégia de locomoção única. Este conhecimento tem sido aplicado no desenvolvimento de novas tecnologias que podem navegar em terrenos desafiadores, como encostas arenosas, com maior eficiência e velocidade.