Um dispositivo que funciona comparando a massa de um objeto com uma massa conhecida é chamada de balanço .

Existem diferentes tipos de saldos, incluindo:

* Equilíbrio de feixe: Esse tipo clássico usa uma alavanca com uma massa conhecida de um lado e o objeto sendo pesado no outro. O feixe se equilibra quando as massas são iguais.
* Balance de primavera: Esse tipo usa uma mola que se estende ou comprime proporcionalmente ao peso do objeto.
* Equilíbrio digital: Esses saldos usam sensores eletrônicos para medir a força exercida pelo objeto e exibir a massa digitalmente.

Todos esses saldos dependem do princípio de comparar a massa de um objeto com uma massa conhecida para determinar seu peso.