Os dois principais tipos de dispositivos mecânicos são:

1. Máquinas simples: Esses são os blocos básicos de construção de dispositivos mecânicos e incluem alavanca, polia, roda e eixo, plano inclinado, cunha e parafuso. Estas seis máquinas simples podem ser combinadas para criar dispositivos mecânicos mais complexos.

2. Máquinas compostas: São máquinas que utilizam duas ou mais máquinas simples para multiplicar sua vantagem mecânica. Exemplos comuns de máquinas compostas incluem carro, bicicleta e macaco.