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  • A pesquisa dá aos robôs uma segunda chance nas primeiras impressões

    Baxter, um operador de deli robótico, foi usado em pesquisas preliminares sobre como os humanos percebem a competência dos robôs. Crédito:Cornell University

    Subestime os robôs por sua conta e risco.

    O robô que você conhece apenas como um simples limpador também pode ser um bombeiro experiente. Um robô que desajeitadamente se atrapalha com um objeto pode ainda ter habilidades para salvar vidas.

    “Se as pessoas vão trabalhar em conjunto com robôs, eles vão formar julgamentos, e eles vão basear as decisões nesses julgamentos, "disse Ross Knepper, professor assistente em Ciência da Computação e da Informação. "Se as colaborações vão ser eficientes, as pessoas precisam ter estimativas precisas da competência dos robôs. "

    Com Melissa Ferguson, professor de psicologia e reitor associado sênior de ciências sociais na Faculdade de Artes e Ciências, Knepper está estudando como os humanos formam e atualizam as impressões dos robôs - com o objetivo de criar um modelo computacional permitindo que os robôs ajustem seu comportamento não verbal de acordo. A pesquisa também lançará luz sobre a memória humana.

    "Um dos principais objetivos desta pesquisa básica é entender como as pessoas entendem os outros indivíduos, se esses outros indivíduos são humanos ou robôs, "Ferguson disse.

    O time, que inclui Julie Shah do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, recebeu recentemente uma bolsa de US $ 2,5 milhões do Office of Naval Research.

    A pesquisa - na interseção da psicologia, inteligência artificial e robótica - é parcialmente baseada em robôs que funcionam em navios da Marinha. Uma pesquisa de operações de busca e resgate auxiliadas por robôs mostrou que o erro humano tinha 30 vezes mais probabilidade de causar falhas do que problemas de hardware ou software. Tomar as decisões certas sobre a implantação de robôs - o que pode ser necessário para combater incêndios, encontrar sobreviventes ou desarmar bombas - pode ser uma questão de vida ou morte.

    "Não queremos que as pessoas precisem fazer um curso longo ou ler um manual de instruções para usar um robô, "Knepper disse." Preferiríamos que os robôs trabalhassem o mais próximo possível da maneira como as pessoas trabalham, e que eles entendam os métodos humanos de comunicação e colaboração quando trabalham em equipe. "

    Isso também pode significar gerenciar expectativas excessivamente altas. As vezes, os humanos estão tão deslumbrados com as novas tecnologias, eles têm ideias irrealistas de suas capacidades. Se as pessoas têm muita fé em, por exemplo, a habilidade de um robô de parar o sangramento de uma ferida, eles podem não discar 911 tão rápido quanto deveriam.

    "Então pode ser o caso, "Knepper disse, "que a primeira vez que você encontra um robô, você pode querer minimizar as expectativas um pouco apenas para criar um senso calibrado com mais precisão do que o robô pode fazer. "

    Mas primeiro, os pesquisadores precisam entender melhor como os humanos formam seus julgamentos de robôs, e quanto tempo esses julgamentos duram. Por esta, eles dependem de pesquisas psicológicas sobre a memória. O trabalho recente de Ferguson mostrou quando e como as pessoas atualizam suas memórias inconscientes de outras pessoas. Mas as questões permanecem sobre exatamente como isso acontece, e quais fatores o permitem.

    "Os robôs são um assunto especialmente interessante para examinar a memória humana, "Ferguson disse." Temos muito menos experiência com robôs, e, portanto, nossas expectativas em relação a eles são mais flexíveis e informe. Por causa disso, podemos controlar e manipular melhor os tipos de primeiras experiências que as pessoas têm com eles, e, em seguida, testar a influência dessas experiências em suas memórias e julgamentos dos robôs. "

    A equipe projetou uma série de experimentos com o objetivo de avaliar como os humanos formam e atualizam suas impressões formadas conscientemente - aquelas que as pessoas podem relatar e verbalizar - bem como suas primeiras impressões formadas inconscientemente, que deve ser medido sem pedir às pessoas que falem sobre eles.

    Depois que os pesquisadores realizaram esses experimentos, eles podem construir um modelo computacional de como as pessoas formam e atualizam suas memórias de robôs.

    Eles então aplicarão o modelo usando uma combinação de ferramentas tradicionais de robótica e inteligência artificial. O objetivo é que os robôs definam as expectativas humanas de seu comportamento e orientem as pessoas a delegar tarefas a eles de forma adequada.

    No trabalho preliminar, os pesquisadores experimentaram um operador robótico de delicatessen para explorar estratégias que os robôs podem usar para parecerem mais competentes. Pedindo desculpas antecipadamente por um erro provável, por exemplo, fez com que os clientes considerassem o robô menos competente do que esperar para se desculpar até que ele cometesse o erro esperado.

    Mais pesquisas são necessárias antes que essas descobertas possam ser aplicadas, Knepper disse.

    "Se os robôs podem adaptar suas respostas às suas próprias falhas para ajudar as pessoas a interpretá-las, então eles podem ajustar com mais precisão as impressões das pessoas, "ele disse." Em última análise, trata-se de ter uma colaboração mais suave entre os dois. "

    O projeto está profundamente enraizado na psicologia humana e não está vinculado a nenhuma tecnologia atual, portanto, permanecerá relevante à medida que o campo da robótica evolui.

    "À medida que as capacidades do robô avançam, eles vão ter sucesso e falhar de maneiras diferentes do que fazem agora, "Knepper disse." Queremos ser capazes de generalizar isso para todos os tipos de tarefas diferentes. "


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