Um exemplo de lagarto australiano, neste caso, o Gippsland Water Dragon, correndo em duas pernas. Crédito:David Paul
Os robôs podem um dia enfrentar obstáculos e atravessar terrenos irregulares graças à pesquisa colaborativa que analisa o movimento dos lagartos.
O estudo, que apresentou um pesquisador da Universidade de Queensland, usou uma câmera lenta para capturar o movimento matizado de oito espécies de lagartos agamida australianos que correm sobre duas pernas - uma ação conhecida como movimento 'bípede'.
O pesquisador da UQ School of Biological Sciences, Nicholas Wu, disse que as descobertas do estudo desafiaram os modelos matemáticos existentes baseados no movimento dos animais.
"Havia um entendimento existente de que o deslocamento para trás no centro de massa desses lagartos, combinado com rajadas rápidas de aceleração, fez com que eles começassem a correr em duas pernas em um certo ponto, " ele disse.
“É como um motorista de motocicleta fazendo um 'cavalinho'.
"O que descobrimos é que alguns lagartos correm bípede mais cedo do que o esperado, movendo seu corpo para trás e levantando sua cauda.
"Isso significa que eles poderiam funcionar bípede por mais tempo, talvez para superar os obstáculos em seu caminho. "
O autor principal, Christofer Clemente, da University of the Sunshine Coast, disse que esses resultados podem ter implicações importantes para o projeto de dispositivos robóticos bioinspirados.
A 'pista de corrida' do lagarto dos pesquisadores, pronto para capturar a magia do movimento bípede. Crédito:The University of Queensland
"Ainda estamos tentando descobrir por que essas espécies evoluíram para funcionar assim, em primeiro lugar, mas à medida que aprendemos mais, é claro que essas lições da natureza podem ser integradas à robótica, "Dr. Clemente disse.
"Foi sugerido que este movimento pode ter algo a ver com o aumento da visão em momentos de urgência, elevando a cabeça ao mesmo tempo e ajudando a navegar sobre os obstáculos.
"De fato, o bipedalismo seria vantajoso para robôs em habitats específicos, por exemplo, em pastagens abertas onde, na natureza, muitos agamids corredores bípedes são encontrados.
"Se a negociação de obstáculos for realmente melhorada com a locomoção bípede, em seguida, mostramos como a cauda e o corpo podem ser movidos para permitir isso mais cedo e por mais tempo.
"Talvez adicionar uma cauda aos robôs possa ajudá-los a ficar 'off-road' mais cedo."
A pesquisa não está apenas olhando para o futuro, mas para o passado, ajudando a explicar a evolução do bipedalismo nos dinossauros e como eles poderiam ter passado de andar sobre quatro patas para duas.
A pesquisa foi publicada em Interface do Jornal da Royal Society .
