Definição de quadro de coordenadas. Crédito: Royal Society Open Science (2019). DOI:10.1098 / rsos.190476
Engenheiros da Universidade de Birmingham projetaram com sucesso um sistema robótico que pode realizar uma tarefa importante na desmontagem de peças componentes.
A pesquisa é um avanço importante para os fabricantes que buscam maneiras mais eficientes de construir produtos a partir de uma combinação de produtos reutilizados, peças reparadas e novas.
Conhecido como remanufatura, esse processo está se tornando cada vez mais comum na fabricação e é atraente porque pode usar apenas 10% da energia e das matérias-primas necessárias para construir o produto do zero. Também pode reduzir as emissões de CO2 em mais de 80 por cento.
Uma parte fundamental do processo é a capacidade de desmontar o 'núcleo', o produto devolvido. É um desafio devido à grande variedade desses produtos, com muitas incógnitas no tamanho, forma e condição dos componentes.
O novo estudo, publicado em Royal Society Open Science , demonstra um processo para remover pinos de orifícios - componentes como esses são extremamente comuns em uma ampla variedade de máquinas, como motores de combustão interna. A pesquisa é a primeira a investigar esta operação em profundidade e identificar os principais parâmetros necessários para automatizar o processo.
Yongquan Zhang, do Laboratório de Remanufatura Autônoma da Universidade de Birmingham é o autor principal do artigo. "Os processos usados atualmente para automatizar a desmontagem são bastante ad hoc, "ele explicou." Precisamos ser capazes de projetar sistemas robustos que possam lidar com as incertezas que são inerentes aos processos de desmontagem - e para fazer isso, precisamos de um melhor entendimento fundamental da desmontagem. "
"Os resultados deste estudo demonstram como essa compreensão fundamental pode ser usada para projetar sistemas robóticos para realizar de forma confiável uma operação de desmontagem comum."