Pesquisadores da Cranfield University desenvolveram um aplicativo para smartphone que pode se conectar com drones prontos para uso e enviá-los para inspecionar de forma autônoma vários locais usando coordenadas recebidas por mensagem de texto SMS.

O controle de drones desta forma pode ser útil para uma variedade de aplicações no futuro, incluindo a coleta de dados de saúde da safra em locais específicos e a busca por pessoas desaparecidas.

O objetivo do projeto CASCADE é acelerar a exploração de veículos aéreos não tripulados (UAVs) em uma variedade de aplicações científicas e industriais, automatizando o controle e facilitando a comunicação entre vários drones para que eles possam trabalhar em tarefas juntos.

Alex Williamson, Bolsista de Pesquisa Experimental em Operações de UAV no Centro de Sistemas Autônomos e Ciber-Físicos, Universidade Cranfield, disse:"A autonomia é um fator fundamental para aumentar a facilidade de adoção de UAVs para muitos aplicativos e, ao mesmo tempo, reduzir os custos operacionais. A criação deste aplicativo para smartphone demonstrou que os UAVs podem realizar tarefas complexas de forma autônoma a partir de instruções simples.

Estamos inicialmente nos concentrando em demonstrar os benefícios que várias operações autônomas de UAV podem ter em um ambiente de agricultura de precisão, mas casos de uso alternativos estão sendo considerados para permitir a adoção rápida de spin-off em outros aplicativos, como busca e resgate. "

O aplicativo - projetado para telefones Android e para funcionar com a maioria dos drones DJI - recebe waypoints via mensagem de texto SMS, compila a missão e envia drones padrão prontos para uso (comercialmente disponíveis para o público em geral) em missões autônomas sem a necessidade de intervenção do usuário. Recursos de segurança estão incluídos no aplicativo para garantir que o drone opere dentro dos requisitos legais, e atualmente um piloto de segurança é necessário para manter o drone dentro da linha de visão durante toda a missão.

Os waypoints da missão são definidos por um drone de pesquisa de nível superior separado que processa dados durante o vôo e se comunica com uma estação de controle de solo. As mensagens SMS são então enviadas pela estação terrestre para os smartphones conectados aos UAVs de nível inferior com coordenadas para voar.

Adam Fleming, Diretor Técnico da Apadmi, que trabalhou com a Cranfield para desenvolver o aplicativo, disse:"Foi ótimo trabalhar com a equipe Cranfield no projeto CASCADE - é uma verdadeira inovação em automação de operação de drones orquestrados, e nos deu a chance de explorar a integração de dispositivos móveis com sistemas de controle de drones. Já estamos pensando nas próximas etapas, por exemplo, como os dispositivos móveis podem reduzir ainda mais a necessidade de mão de obra no local e aumentar a automação - estamos empolgados para saber onde podemos levar esse desenvolvimento. "

O aplicativo foi testado com sucesso durante uma semana de testes em um evento de colaboração CASCADE no Snowdonia Airfield em junho.

As próximas etapas do projeto se concentrarão na automação do controle de vários drones e no desenvolvimento de tecnologia que permita as operações do UAV em uma linha de visão estendida e além da visão.

Parceiros no projeto de cinco anos de Engenharia e Ciências Físicas Research Council (ESPRC) financiado por Complex Autonomous Systems Configuration and Design Exploratory (CASCADE) são a Universidade de Bristol, Universidade Cranfield, Colégio Imperial de Londres, a Universidade de Manchester e a Universidade de Southampton. Outros estudos de caso de aplicações potenciais que estão sendo investigadas incluem pesquisas de vida selvagem, monitoramento de tráfego, amostragem ambiental e entrega de pacotes e cargas.