A confiança e a aceitação de passageiros e pedestres serão a chave para o futuro e o desenvolvimento de veículos autônomos, portanto, os pesquisadores do WMG da Universidade de Warwick acabaram de conduzir e relataram um experimento para ver quais veículos autônomos estilo de direção geram os mais altos níveis de confiança entre passageiros de veículos autônomos - dirigir com eficiência total da máquina, ou dirigir de uma maneira que simule a direção humana comum. O resultado surpreendente foi que nenhum dos dois era o ideal, mas uma combinação dos dois poderia ser o melhor.

Os pesquisadores levaram 43 voluntários para um grande armazém projetado para se assemelhar a uma área para pedestres no centro de uma cidade, com uma série de rotas que incluíam uma série de cruzamentos. Metade fez 4 viagens ao redor do percurso em um veículo autônomo, dirigindo com total eficiência da máquina, usando todas as suas capacidades para dirigir da maneira mais segura e eficiente possível, enquanto os outros fizeram 4 viagens ao redor do percurso em veículos autônomos que tentaram emular de perto a média padrões de condução humanos. Eles então avaliaram o nível de confiança nos veículos autônomos. O resultado acaba de ser publicado na revista Em formação .

O resultado geral foi que havia apenas uma diferença marginal de confiança entre os dois métodos de condução. O método da máquina eficiente foi ligeiramente favorecido, mas mesmo aquela pequena lacuna entre os dois estilos de direção diminuiu ao longo das quatro execuções. O que foi perceptível para os estilos de direção "máquina" e "humano" é que a confiança em ambos cresceu a cada nova rodada, sugerindo que a simples familiaridade e o acostumando com a experiência será uma das maneiras mais eficazes de construir rapidamente a confiança e aceitação de veículos autônomos uma vez que seu uso se torne mais difundido.

O Dr. Luis Oliveira, do WMG da University of Warwick e o principal autor do artigo, disse:

"A confiança geral em ambos os métodos de direção cresceu a cada corrida. No estilo de direção semelhante a uma máquina, esta era uma curva ascendente constante ao longo das quatro viagens, mas no comportamento humano houve uma mudança particularmente acentuada nas pontuações entre as corridas 2 e 3 . Os passageiros do experimento também reconheceram que as gerações futuras podem se sentir mais confortáveis ​​com AVs e seus recursos, à medida que aprendem a conviver com a nova tecnologia. "

Os pesquisadores também pediram aos participantes que narrassem sua experiência e isso mostrou que havia vantagens em ambos os modos de direção que podem, portanto, precisar ser combinados em qualquer pacote final futuro. A revisão da literatura dos pesquisadores e o experimento do armazém deixaram claro que havia duas lições particularmente claras a serem aprendidas:

• Mudança de velocidade suave - estudos anteriores já haviam mostrado que a tendência dos motoristas humanos é frear mais no início de qualquer manobra que requeira desaceleração, enquanto os programas de direção totalmente automatizados aplicados mudam a velocidade de forma mais gradual e eficiente. Os passageiros humanos preferiram o conforto das mudanças mais suaves de aceleração e desaceleração fornecidas pelos métodos de condução da máquina.
• Curvas fechadas - uma reclamação comum era a sensação de que os veículos estavam realizando curvas fechadas desconfortáveis ​​e preocupantes. Esta sensação foi realmente expressa tanto por aqueles na máquina quanto pelos ajustes de direção do estilo Humano, mas era muito mais perceptível na condição de estilo de direção semelhante à de uma máquina. Um comentário negativo típico era "o que você esperaria de um motorista é uma curva um pouco gradual ... houve momentos em que ele estava acelerando nas curvas, Eu acho que você pega inconsciente. "

O Dr. Luis Oliveira do WMG disse:

“Isso mostra que o desafio é que a velocidade e a trajetória dos veículos autônomos sejam bem controladas, mas, ao mesmo tempo, o veículo deve ser assertivo para fornecer os benefícios da direção automatizada. "

No entanto, foram os comportamentos do AV nas junções do teste de warehouse da WMG University of Warwick que produziram as reações mais diversas e surpreendentes.

Os AVs acionados por máquina foram deixados para fazer uso de todos os seus sensores e capacidade de se comunicar com veículos que podem estar fora da linha de visão para decidir se devem entrar em um cruzamento. Se seus sensores dissessem que era seguro e suas comunicações com outros veículos indicassem que não havia ameaças de aproximação, eles simplesmente entrariam no cruzamento sem parar. Se, no entanto, eles detectassem um veículo que eles acreditassem que deveria ter prioridade - mesmo que ainda não fosse visível para o passageiro humano, eles parariam e deixariam o veículo passar. Em contraste, o AV emulando a direção humana sempre parava em uma junção e chegava até a beirada na junção, como se espiasse o que o tráfego em sentido contrário poderia ser.

As reações a essas duas abordagens diferentes foram muito variadas e surpreendentes.

Alguns gostaram da abordagem humana, com um dizendo que o AV estava "... provavelmente tentando inspirar confiança no passageiro, Estou a adivinhar, em termos de comportamento, bastante semelhante a um humano, só vai inspirar confiança, acho que é porque é a isso que estamos acostumados ".

Alguns também gostaram da abordagem de condução da máquina de parar nos cruzamentos, embora não houvesse nenhum problema visível, mas porque estava em comunicação com outro veículo fora da vista que percebeu ter prioridade. Uma passagem dizia:"parou em um cruzamento, porque eu presumo que ele sabia que algo estava por vir, em vez de reagir ao ver algo chegando ".

Da mesma forma, havia antipatia por Ambas os métodos de condução humana e de máquina para lidar com uma junção.

Alguns perceberam problemas com a abordagem da máquina de apenas entrar no cruzamento, caso acreditasse que seria claro fazê-lo, com alguém dizendo que estavam preocupados com os usuários vulneráveis ​​da estrada. "... como pedestres ou ciclistas que poderiam estar lá e não se comunicam com o pod. Essa pode ser uma maneira mais segura de fazer isso do que voar na esquina".

No entanto, outros ficaram muito surpresos com o método de direção "humano" AV parando em cada junção, pois viram isso não apenas como um desperdício da capacidade das máquinas de fazer a varredura e se comunicar com antecedência para entender o tráfego. Eles estavam frustrados porque o veículo não era "mais assertivo". Um passageiro dizendo "às vezes eu não esperava que ele parasse, porque eu pensei que o outro pod estava um pouco mais longe, mas então ele estava, então acho que é cauteloso ... se eu estivesse dirigindo, provavelmente teria ido ". Outro passageiro disse:" Se eu estivesse em um pod autônomo com sensores dando uma visão de 360 ​​graus o tempo todo, Eu esperaria que o veículo soubesse instantaneamente se era seguro ou não, e não precisa se afastar ".

Um outro passageiro que testou a versão semelhante à humana, comentou que uma máquina dirigindo como um humano e tentando olhar pelos cantos parecia ironicamente anormal, dizendo:"Acho que foi um pouco inesperado porque minha expectativa com os pods é que haveria algum antinaturalismo em vez de um humano motorista".

Apesar dessa aparente massa de contradições nas visões sobre como os AVs devem lidar com os cruzamentos, a equipe de pesquisa acredita que há lições valiosas a serem aprendidas mesmo aqui. Em particular:

• Há claramente a necessidade de dar ao público em geral os detalhes dos sistemas de direção, por exemplo, os recursos tecnológicos recentes, como a comunicação de veículo a veículo
• Para os passageiros de um veículo, deve-se considerar ter um display e / ou informações de áudio que compartilhem algumas das informações que o veículo está usando, para que os usuários possam entender que o sistema está ciente dos perigos além do campo de visão.
• Pode haver algum mérito em apresentar todos os benefícios dos métodos mais eficientes de direção baseada em máquina progressivamente quando o uso em massa é introduzido pela primeira vez, para que os passageiros possam construir confiança ao longo do tempo