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  • Um pequeno robô macio que imita água-viva

    Uma equipe de pesquisadores do Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes desenvolveu um robô macio que efetivamente imita uma pequena água-viva. Em seu artigo publicado na revista Nature Communications , o grupo descreve o robô e suas capacidades.

    Conforme a tecnologia robótica evolui, o sonho de construir minúsculos robôs que possam nadar através de organismos vivos continua sendo um objetivo sério. Esses robôs podem entregar medicamentos, comer tumores ou monitorar órgãos vitais. Neste novo esforço, a equipe na Alemanha desenvolveu um projeto original para esse robô baseado em água-viva.

    As medusas são bastante graciosas quando nadam. Seus sinos em forma de guarda-chuva pulsam para empurrá-los na água. Sua mesoglea pulsante gelatinosa também afeta a água ao seu redor, particularmente logo abaixo deles. Conforme eles pulsam, eles puxam a água abaixo de seus corpos, o que lhes permite pegar comida - um atributo da água-viva que os pesquisadores acharam útil.

    Para criar um robô que imita uma água-viva, os pesquisadores criaram um sino e um corpo de polímeros não magnéticos em forma de oito braços. O também adicionou partículas magnéticas embutidas nos braços. Um toque final - uma pequena bolha de ar presa dentro do topo do corpo para tornar o robô flutuante. O resultado foi um robô (com apenas três milímetros de diâmetro) que se parece, em alguns aspectos, com uma água-viva bebê - que pode ser manipulado pela aplicação de um campo magnético externo ajustável.

    Filmes de natação do robô macio inspirado em águas-vivas, que tem o mesmo corpo e cinemática de movimento do colo da água-viva éfira biológica (a água-viva bebê mais amplamente distribuída). Além de natação eficiente e rápida, este robô água-viva poderia realizar muitas funcionalidades, produzindo diversos fluxos fluídicos controlados ao redor de seu corpo usando seus lappets de elastômero composto magnético, que são acionados por um campo magnético oscilante externo. Crédito:Metin Sitti

    Os pesquisadores descobriram que o robô pode ser feito para nadar de maneiras diferentes, variando a duração das explosões magnéticas - variando a força do campo também pode ser usado para orientar o robô. Eles também descobriram que o minúsculo robô pode pegar e mover contas na água usando a mesma técnica que as águas-vivas usam para pegar comida. Ele também pode ser persuadido a se enterrar em uma massa de contas ou a misturar corantes colocados no fundo de um tanque cheio de água.

    Transporte seletivo de grânulos de dois tamanhos. Crédito:Ren et al.

    Os robôs água-viva ainda não estão prontos para nadar dentro de um hospedeiro humano, Contudo, pois ainda há o problema de direcioná-los com precisão usando ímãs externos.

    Cavando para camuflagem e busca de objetos. Crédito:Crédito:Ren et al.
    Mistura localizada. Crédito:Ren et al.

    © 2019 Science X Network




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