Ter um senso de identidade está no cerne do que significa ser humano. Sem isso, não podíamos navegar, interagir, empatia ou, finalmente, sobreviver em uma mudança constante, mundo complexo de outros. Precisamos de um senso de identidade quando estamos agindo, mas também quando estamos antecipando as consequências de ações potenciais, por nós mesmos ou por outros.

Visto que queremos incorporar robôs ao nosso mundo social, não é de se admirar que criar um senso de identidade em inteligência artificial (IA) seja um dos objetivos finais dos pesquisadores da área. Se essas máquinas forem nossos cuidadores ou companheiros, eles devem, inevitavelmente, ter a habilidade de se colocar no nosso lugar. Embora os cientistas ainda estejam muito longe de criar robôs com um senso de identidade humano, eles estão se aproximando.

Pesquisadores por trás de um novo estudo, publicado em Ciência Robótica , desenvolveram um braço robótico com conhecimento de sua forma física - um senso básico de identidade. No entanto, este é um passo importante.

Não existe uma explicação científica perfeita do que exatamente constitui o sentido humano do eu. Estudos emergentes da neurociência mostram que as redes corticais nas áreas motoras e parietais do cérebro são ativadas em muitos contextos onde não estamos nos movendo fisicamente. Por exemplo, ouvir palavras como "pegar ou chutar" ativa as áreas motoras do cérebro. O mesmo acontece com observar alguém agindo.

A hipótese que emerge disso é que entendemos os outros como se estivéssemos agindo - um fenômeno que os cientistas chamam de "simulação incorporada". Em outras palavras, reutilizamos nossa própria capacidade de agir com nossos recursos corporais para atribuir significados às ações ou objetivos dos outros. O motor que impulsiona esse processo de simulação é um modelo mental do corpo ou do eu. E é exatamente isso que os pesquisadores estão tentando reproduzir nas máquinas.

O eu físico

A equipe por trás do novo estudo usou uma rede de aprendizagem profunda para criar um modelo próprio em um braço robótico por meio de dados de movimentos aleatórios. Mais importante, a IA não foi alimentada com nenhuma informação sobre sua forma geométrica ou física subjacente, aprendia gradualmente à medida que se movia e trombava com as coisas - semelhante a um bebê aprendendo sobre si mesmo observando suas mãos.

Ele poderia então usar este modelo próprio contendo informações sobre sua forma, tamanho e movimento para fazer previsões relacionadas a estados futuros de ações, como pegar algo com uma ferramenta. Quando os cientistas fizeram alterações físicas no braço do robô, contradições entre as previsões do robô e a realidade acionaram o ciclo de aprendizagem para recomeçar, permitindo que o robô adapte seu modelo próprio à sua nova forma corporal.

Embora o presente estudo tenha usado um único braço, modelos semelhantes também estão sendo desenvolvidos para robôs humanóides por meio do processo de autoexploração (apelidado de balbucio sensório-motor) - inspirado por estudos em psicologia do desenvolvimento.

O eu completo

Mesmo assim, um senso robótico do eu não chega perto do humano. Como uma cebola, nosso self tem várias camadas misteriosas. Isso inclui a capacidade de se identificar com o corpo, estar localizado dentro dos limites físicos desse corpo e perceber o mundo da perspectiva visuoespacial desse corpo. Mas também envolve processos que vão além disso, incluindo integração de informações sensoriais, continuidade no tempo por meio de memórias, agência e propriedade de suas ações e privacidade (as pessoas não podem ler nossos pensamentos).

Embora a busca para criar um senso robótico de identidade que englobe todas essas camadas múltiplas ainda esteja em sua infância, blocos de construção, como o esquema corporal demonstrado no novo estudo, estão sendo criados. As máquinas também podem ser feitas para imitar os outros e prever as intenções dos outros ou adotar sua perspectiva. Tais desenvolvimentos, junto com a crescente memória episódica, também são passos importantes para a construção de companheiros robóticos socialmente cognitivos.

Interessantemente, essa pesquisa também pode nos ajudar a aprender mais sobre o sentido humano do eu. Nós sabemos agora que os robôs podem adaptar seu modelo físico quando mudanças são feitas em seus corpos. Uma maneira alternativa de pensar sobre isso é no contexto do uso de ferramentas por animais, onde diversos objetos externos são acoplados ao corpo (varas, garfos, espadas ou telefones inteligentes).

Estudos de imagem mostram que os neurônios ativos durante a preensão manual em macacos também se tornam ativos quando eles agarram usando um alicate, como se o alicate agora fossem os dedos. A ferramenta se torna uma parte do corpo e o sentido físico do eu foi alterado. É semelhante a como consideramos o avatar na tela como nós mesmos enquanto jogamos videogame.

Uma ideia intrigante proposta originalmente pelo neurocientista japonês Atsushi Iriki é que a capacidade de incorporar literalmente objetos externos ao corpo e a capacidade de objetivar outros corpos como ferramentas, são os dois lados da mesma moeda. Notavelmente, essa distinção confusa requer o surgimento de um conceito virtual - o self - para atuar como espaço reservado entre o sujeito / ator e os objetos / ferramentas. Ajustar o self adicionando ou removendo ferramentas pode, portanto, nos ajudar a sondar como esse self opera.

Robôs que aprendem a usar ferramentas como uma extensão de seus corpos são férteis testes para validar esses dados e teorias emergentes da neurociência e da psicologia. Ao mesmo tempo, a pesquisa levará ao desenvolvimento de mais inteligentes, máquinas cognitivas trabalhando para e conosco em diversos domínios.

Talvez este seja o aspecto mais importante da nova pesquisa. Em última análise, reúne psicologia, neurociência e engenharia para entender uma das questões mais fundamentais da ciência:Quem sou eu?

Este artigo foi republicado de The Conversation sob uma licença Creative Commons. Leia o artigo original.