p No futuro, robôs podem desempenhar um papel fundamental em ambientes de saúde, facilitando a vida dos idosos e auxiliando pessoas vulneráveis. Pesquisadores do Imperial College London criaram recentemente o Robot DE NIRO, uma plataforma de pesquisa robótica que pode apoiar os cuidadores, enquanto também interage diretamente com o destinatário do cuidado. p "Os objetivos do nosso projeto eram surpreendentemente simples:construir algo que pudesse demonstrar utilidade social e contribuir para o Laboratório de Inteligência de Robôs do Dr. Kormushev, "Fabian Falck, um dos pesquisadores que desenvolveram o Robot DE NIRO contou TechXplore . "Tínhamos um punhado de grandes ideias, mas no final, decidiu ensinar um robô a brincar de buscar. Consideramos a recuperação de objetos incrivelmente valiosa e aplicável a muitas situações, por exemplo, buscar remédios para pacientes frágeis que lutam para se mover. Nosso projeto também equipou DE NIRO com recursos como navegação, reconhecimento de rosto e manipulação de objetos. "

p O robô desenvolvido pela Falck e seus colegas pode efetivamente lidar com tarefas de manipulação avançadas e complexas. DE NIRO interage com humanos e de forma confiável, ao mesmo tempo que se move de forma autônoma em ambientes que mudam dinamicamente.

p "O Robot DE NIRO combina o robô Baxter da Rethink Robotics com uma plataforma móvel com rodas que o torna capaz de se mover, "Falck explicou." Além disso, DE NIRO foi aprimorado por uma variedade de sensores, como um Microsoft Kinect e scanners a laser que o tornam capaz de perceber o que está ao seu redor. "

p Os recursos de segurança de DE NIRO o diferenciam de muitos robôs existentes, garantindo que suas interações sejam centradas no ser humano e que o robô responda adequadamente aos seus usuários. Como foi projetado para uso em torno de pessoas vulneráveis ​​ou idosas, os pesquisadores priorizaram a segurança tanto no hardware quanto no software do robô.

p "Já em seu design de hardware, DE NIRO é construído de uma forma centrada no ser humano, forma colaborativa, "Falck disse." Por exemplo, a complacência passiva nos braços do robô absorve o impacto físico em uma pessoa. Ao desenvolver seu software, colocamos ênfase especial na prevenção de colisões durante a manipulação e navegação do robô, para que atue com segurança independente da ação do usuário. Acreditamos que esta será uma característica crucial dos futuros robôs de assistência social. "

p O projeto de pesquisa realizado pela Falck e seus colegas levou a realizações notáveis. Uma conquista primária foi a integração bem-sucedida de vários algoritmos de aprendizado de máquina (ML) de última geração e algoritmos de controle em um único robô.

p "Focamos no design holístico em vez de aperfeiçoar uma única tarefa, com a esperança de que possamos usar esta plataforma para explorar outros casos de uso no futuro, "Falck disse." Nosso projeto também demonstrou o valor significativo do software de código aberto. O software do robô era baseado em ROS, sistema operacional de robô de código aberto que vem com inúmeros benefícios, como gerenciar uma variedade de operações simultaneamente. "

p A versão final do Robot DE NIRO incorpora ROS e uma série de outros projetos de código aberto. Usando código-fonte aberto, os pesquisadores foram capazes de construir seu robô em um período de tempo relativamente curto, aproveitando ao máximo os recursos disponíveis online.

p "Como a comunidade robótica de código aberto ainda é jovem, muitas vezes ficamos frustrados com a falta de orientação online, "Falck explicou." Posteriormente, produzimos e publicamos documentação detalhada que deve ajudar outras pessoas que enfrentam problemas semelhantes ou procuram expandir nosso trabalho. "

p Em testes e experimentos preliminares, O Robô DE NIRO teve um desempenho muito bom, mostrando grande promessa como uma ferramenta para auxiliar os cuidadores e destinatários de cuidados em ambientes de saúde. Apesar de suas dezenas de sensores, Contudo, DE NIRO ainda é muito limitada em sua consciência do mundo. Os pesquisadores, portanto, precisarão expandir ainda mais suas pesquisas antes que o robô esteja pronto para entrar em ambientes de cuidados reais.

p "Nosso objetivo é implementar melhorias de segurança adicionais, aumentando a conscientização de DE NIRO, como um equipamento de câmera de 360 ​​graus ou a aplicação de um LIDAR 3D, "Falck disse." Além disso, vamos melhorar as técnicas de manipulação baseadas em nuvem de pontos para permitir uma capacidade de agarramento mais genérica e aprimorar as capacidades autônomas atualmente bastante rudimentares para que a navegação atue suavemente em ambientes desconhecidos. " p © 2018 Science X Network