Os robôs de uso geral têm muitas limitações. Eles podem ser caros e pesados. Freqüentemente, eles realizam apenas um único tipo de tarefa.

Mas robôs modulares - compostos de várias partes intercambiáveis, ou módulos - são muito mais flexíveis. Se uma parte quebrar, ele pode ser removido e substituído. Os componentes podem ser reorganizados conforme necessário - ou melhor ainda, os robôs podem descobrir como se reconfigurar, com base nas tarefas atribuídas e nos ambientes em que estão navegando.

Agora, uma equipe liderada pela Universidade Cornell desenvolveu robôs modulares que podem perceber seus arredores, tomar decisões e assumir de forma autônoma diferentes formas a fim de realizar várias tarefas - uma realização que traz a visão de adaptação, robôs polivalentes um passo mais perto da realidade.

"Esta é a primeira vez que robôs modulares são demonstrados com reconfiguração autônoma e comportamento orientado pela percepção, "disse Hadas Kress-Gazit, professor associado de engenharia mecânica e aeroespacial na Cornell e investigador principal do projeto.

Os resultados desta pesquisa foram publicados em Ciência Robótica .

Os robôs são compostos de rodas, módulos em forma de cubo que podem ser removidos e reconectados para formar novas formas com recursos diferentes. Os módulos têm ímãs para anexar uns aos outros, e Wi-Fi para se comunicar com um sistema centralizado.

Outros sistemas modulares de robôs realizaram com sucesso tarefas específicas em ambientes controlados, mas esses robôs são os primeiros a demonstrar comportamento totalmente autônomo e reconfigurações com base na tarefa e em um ambiente desconhecido, Kress-Gazit disse.

"Eu quero dizer ao robô o que ele deve estar fazendo, quais são seus objetivos, mas não como deveria ser, "ela disse." Eu realmente não prescrevo, 'Mova para a esquerda, mude sua forma. ' Todas essas decisões são tomadas de forma autônoma pelo robô. "