As máquinas robóticas semelhantes a animais têm uma grande dificuldade na criação de imagens. Eles são fofinhos demais para palavras que querem fazer você chorar ou assustadores demais para fazê-lo gritar. Então, o que se diz sobre a tecnologia de Locomoção e manipulação articulada da ETH Zurich para seu robô ANYmal? Natural? Naturalmente assustador? Resumidamente, este é o ALMA - Locomoção e manipulação articulada para um robô com controle de torque.

Um vídeo postado em 21 de setembro apresentou aos espectadores sua tecnologia ALMA - Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot e desperta o interesse na forma como se move e manipula. Engenharia Interessante referiu-se à recente apresentação como mostrando "uma atualização do progresso" em ANYmal e seu movimento articulado.

O vídeo sobre os movimentos mais recentes veio do Laboratório de Sistemas Robóticos da ETH Zurique, na Suíça, como uma atualização do progresso das habilidades, na sexta. "Verificamos nossa estrutura no robô real realizando tarefas como abrir uma porta ou carregar uma carga junto com um humano."

As notas implicam que o que merece o estado central é a "controlabilidade de torque de todo o sistema, "permitindo comportamento compatível, "permitindo que um usuário interaja com segurança com o robô de uma forma muito natural."

Então, as notas do vídeo dizem que o robô é mostrado abrindo uma porta - um braço articulado para girar uma maçaneta, empurre uma porta e entre - carregando uma carga com a ajuda de um humano, revelando sua capacidade de ajudar os trabalhadores a levantar e mover caixas. (Mesmo "braço" não captura o impacto visual de ver, No vídeo, uma extensão semelhante a uma girafa que é forte e elegante para agarrar e mover.)

Enquanto isso, Electronics360 encapsula o que você vê com os olhos bem abertos:

"No vídeo, ALMA abre uma porta com o braço do robô e então lentamente começa a passar por ela. Contudo, o operador continua a empurrar e bater no robô para desequilibrá-lo ou fazê-lo parar de executar a ação. O robô é visto simplesmente se ajustando para continuar sua tarefa. Mais tarde, ele pega um pedaço de lixo aleatório em um campo e o coloca em uma lixeira. O ALMA então ajuda um humano a carregar um objeto pesado, mostrando como ele pode ser usado em espaços industriais como um robô auxiliar.

Peter Brown em Electronics 360 :"ETH Zurich disse que o robô é baseado em um algoritmo de otimização hierárquica que permite que ele ande, trote e caminhe enquanto realiza tarefas como controle de efetor final de posição fixa, colaboração reativa humano-robô e otimização da postura do torso para aumentar a acessibilidade do braço. "

Não surpreendentemente, vários sites de observação do ALMA fizeram comparações desta última atualização do SpotMini do Boston Dynamics. Ambos estiveram na linha de frente dos robôs quadrúpedes. E ambos foram capazes de abrir portas. O vídeo também está ressonando com o que foi visto no vídeo do Boston Dynamics de membros da equipe empurrando e empurrando seus robôs para garantir sua capacidade de se manter em pé. Um humano parado por perto também empurra este aqui um pouco.

Annie Palmer em Correio diário :"Uma variedade de sensores e câmeras a bordo permitem que o Anymal navegue de forma autônoma por vários terrenos, como 'subir e descer escadas, escalando obstáculos, passos e lacunas, e rastejando em espaços apertados. '"Palmer também disse que" os membros robóticos de Anymal permitem que ele se mova em um ritmo que é comparável ao de um humano. "

Então, este vídeo está consolidando a marca do robô como fofa? Não. Fofinho? Não. Mas definitivamente não é assustador. Amanda Kooser na CNET:"Mas talvez não tenhamos de nos preocupar. O Anymal é, na verdade, adoravelmente útil. Depois de passar pela sequência de abertura da porta, o robô mostra como pode recolher o lixo e colocá-lo no lixo. "

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