p Polinizadores naturais, particularmente abelhas, estão desaparecendo em um ritmo sem precedentes. Isso representa sérios riscos para a agricultura, a economia, e o sustento de humanos e animais. As abelhas são os principais polinizadores de uma grande variedade de culturas, então seu desaparecimento pode comprometer o trabalho dos produtores de alimentos, em última análise, reduzindo a quantidade de alimentos disponíveis no mercado. p Pesquisadores da West Virginia University (WVU) desenvolveram recentemente um robô autônomo inspirado em abelhas, que pode polinizar plantas silvestres dentro de um ambiente de estufa. BrambleBee, apresentado em um artigo pré-publicado no arXiv, usa técnicas de localização e mapeamento de última geração, bem como outras ferramentas que permitem a percepção visual, planejamento de caminho, controle de movimento, e manipulação.

p “Uma das principais questões relacionadas à produção agrícola atual é a polinização das culturas, "Yu Gu, um dos pesquisadores que desenvolveram o robô disse ao TechXplore. "Trinta e cinco por cento do volume de produção global da safra, aproximadamente $ 577 bilhões por ano, depende do serviço de polinizadores. Contudo, o recente declínio das abelhas produtoras de mel (ou seja, distúrbio do colapso das colônias) ameaçou bastante a produtividade. Do ponto de vista da sustentabilidade econômica e alimentar, há uma necessidade urgente de buscar sistemas alternativos de polinização. "

p Para resolver este problema, Gu e seus colegas projetaram um protótipo de robô polinizador de precisão para polinizar amoreira, plantas de amora e framboesa, em um ambiente de estufa. Seu projeto é financiado pelo Instituto Nacional de Alimentação e Agricultura (NIFA), uma agência do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos (USDA), no âmbito da National Robotics Initiative.

p "A BrambleBee primeiro obtém informações atualizadas sobre a localização dos aglomerados de flores e a prontidão para a polinização, fazendo uma 'passagem de inspeção' da estufa, "Gu explicou." Enquanto a BrambleBee dirige, aglomerados de flores próximos são detectados usando a câmera on-board. As localizações dos aglomerados detectados são então registradas em um mapa das linhas de plantas. "

p Após a conclusão desta fase inicial de inspeção, Bramblebee decide para onde se moverá para polinizar as flores. Ele chega a essa decisão equilibrando o número de grupos de flores alcançáveis ​​que estão prontos para a polinização e minimizando a distância percorrida. O robô então planeja caminhos para alcançar esses locais de forma eficiente, evitando quaisquer obstáculos no caminho.

p "Uma vez estacionado em um local de polinização, BrambleBee escaneia a planta e constrói um mapa mais detalhado, "Gu disse." Ele então usará o manipulador para acessar cada flor que precisa de polinização. "

p Na construção de seu robô polinizador de amora, os pesquisadores foram parcialmente inspirados pela ecologia e comportamento das abelhas, particularmente abelhas de pedreiro, que coletam pólen para sua prole. Por exemplo, assim como as abelhas, BrambleBee primeiro encontra flores e depois mantém o controle de sua localização, usando essas informações para planejar o melhor caminho para alcançá-los.

p Além disso, O mecanismo de polinização da BrambleBee, preso no final de seu braço robótico, age de maneira semelhante à das abelhas. O robô manobra este mecanismo usando movimentos precisos, distribuir pólen em pistilos sem danificar as flores. “O projeto permite o desenvolvimento de um complexo sistema autônomo de robótica que pode funcionar em um ambiente agrícola comum, "Gu disse." A localização de precisão, avaliação, e a manipulação de pequenas e delicadas partes da planta fornece recursos fundamentais para permitir uma variedade de outras aplicações de agricultura de precisão, como irrigação automatizada, fertilização e colheita, monitoramento de danos à planta, bem como controle de ervas daninhas e pragas. "

p O sistema robótico de polinização de precisão criado na WVU é o primeiro desse tipo. No futuro, pode ajudar os produtores a resolver os desafios de polinização de curto prazo e pode até mesmo ser adaptado para desenvolver novas ferramentas agrícolas para a colheita, poda, e colheita de frutas.

p “Agora vamos nos concentrar em melhorar a autonomia do sistema de polinização robótica e avaliar a eficácia e eficiência deste novo método de polinização, "Gu disse. p © 2018 Tech Xplore