Da Cornell University, agora você tem atuadores robóticos acionados por pipoca para pensar. Pegue-o com um grão de, Nós vamos, senso comum. Como Espectro IEEE o subtítulo de disse, "A pipoca é barata, forma biodegradável de acionar um robô (uma vez). "

Mas fique com Espectro IEEE Evan Ackerman, o autor do artigo sobre isso, para descobrir por que ele acredita nisso, embora seja algo que você só pode fazer uma vez, o uso de pipoca para alimentar um atuador é bastante útil.

"Você pode pensar em grãos de pipoca não estourados como pequenas pepitas de energia mecânica armazenada, e essa energia pode ser liberada e transformada em força e movimento quando o kernel é aquecido. "

Lembre-se também de que, como propriedade, "a pipoca é muito barata, " ele escreveu, e sendo biodegradável e comestível eram simplesmente bônus.

Um vídeo de Espectro IEEE carregado no início deste mês reflete o trabalho deles, conforme descrito no papel, "Atuadores robóticos acionados por pipoca." O artigo é de seis autores de Cornell e foi preparado para a Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA) 2018 em Brisbane, Austrália.

Pipoca? Sim, aquela pipoca. Miolo de pipoca comestível. As crianças adoram ouvir os grãos estourando e todos têm o prazer de comer pipoca no cinema e assistir TV, mas os cientistas também adoram o potencial dos grãos de expandir rapidamente com grande força com a aplicação de calor.

Os cientistas estão levantando a questão de como a pipoca pode ser usada para aplicações robóticas. Formulários? Como em quê? Um dos usos seria um atuador de bloqueio cheio de grãos; outro cenário envolveu um atuador de origami. Ackerman disse que eles usaram "sacos reciclados de pipoca orgânica da Newman para fazer seus atuadores de origami, e 80 gramas de grãos estourados eram capazes de suportar um kettlebell de 4 kg. "

Os pesquisadores caracterizaram três tipos de kernel:branco médio, amarelo médio e branco extra pequeno.

Espectro IEEE , nessa nota, perguntou Steven Ceron, um dos pesquisadores, sobre quanta variabilidade havia entre as características não estouradas e estouradas das diferentes variedades de pipoca. Ceron disse que você precisa da mesma temperatura para estourar os diferentes tipos de grãos. "O tamanho final dos grãos estourados, Contudo, pode variar drasticamente dependendo do método de aquecimento. "

Os pesquisadores exploraram o uso da pipoca por meio de categorias como taxa de expansão, força de compressão, temperatura de transição, força de estouro e atrito intragranular. Eles mostraram popping via microondas e via fio Nichrome aquecido.

O que eles têm em mente a seguir:"Em um futuro próximo, nosso objetivo é projetar a infraestrutura necessária para robôs autônomos movidos a pipoca. Isso exigirá um sistema embarcado capaz de aquecer os grãos, e uma bomba capaz de mover os grãos. Longo prazo, o trabalho em fluidos granulares multifuncionais apresentado neste artigo pode ajudar a pavimentar o caminho para uma ampla gama de aplicações que abrangem os campos de rígidos, compatível, e robôs macios. "

Espectro IEEE pegou nisto. “O jornal menciona que você gostaria de criar“ robôs autônomos movidos a pipoca ”. Ackerman pediu-lhe para concretizar mais a ideia.

Ceron achou que um resultado interessante seria um pequeno robô capaz de segurar uma câmara cheia de grãos. "O robô seria capaz de aquecer rapidamente / localmente um único kernel e empurrá-lo para fora do robô, preenchendo simultaneamente uma região aberta com grãos estourados e impulsionando o robô para frente. "

Além disso, Engenharia Interessante disse Ceron e equipe estavam interessados ​​"em aperfeiçoar outras opções biodegradáveis ​​para atuadores que poderiam fornecer soluções ecológicas e de baixo custo para essas peças de robótica."

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