p Uma equipe de pesquisa da Universidade Nacional de Seul desenvolveu um sistema eletrônico semelhante a uma pele que é macio, afinar, leve e pode ativar robôs soft sem fio por meio de um processo simples de laminação. p Eles desenvolveram um par de skin eletrônico (e-skin) em duas partes, sistema de direção suave sem fio baseado em totalmente imprimível, eletrônica híbrida extensível. Uma parte é o e-skin para detecção de entrada do lado humano, e a outra para ativar robôs soft. As e-skins são macias (mesmo material para o corpo do robô alvo), afinar ( <1 mm), e leve (~ 0,8 g) e também apresentam a configuração de circuito espacialmente fragmentado com uma série de componentes IC em miniatura (dimensão padrão, <1,5 mm × 1,5 mm). Portanto, eles podem ser esticados e conformados na superfície dinâmica como pele humana ou robôs macios.

p A funcionalidade eletrônica deste sistema é baseada na comunicação sem fio entre pele. O par de e-skin pode realizar comunicação sem fio do sinal de controle de quatro estados a uma distância de mais de 5 m, e o mecanismo de codificação incorporado torna a comunicação entre peles tolerante a ruídos.

p As e-skins propostas podem ser suaves, compactamente, e reversivelmente montados em estruturas macias de robô para ativar atuadores macios semelhantes a músculos, sem interferir em seus movimentos suaves. Os benefícios deste conjunto robótico macio mediado por e-skin incluem movimento coadaptativo que ajuda o robô a passar e / ou operar em espaços altamente confinados, cuja seção transversal é ainda menor que o tamanho do robô. Além disso, o par e-skin proposto e o conceito de comunicação inter-skin sem fio correspondente podem ativar sem fio vários tipos de robôs macios por meio da montagem reversível dos e-skins.

p Os pesquisadores escrevem, "Os soft robôs têm grandes vantagens na integração orgânica de todos os componentes do robô sem limites rígidos, mas os designs robóticos soft atuais ainda dependem de componentes rígidos principalmente em peças de acionamento. Este e-skin abre um novo caminho para a montagem robótica suave. É macia, afinar, e leve o suficiente para um robô não ser perceptível, mas pode ativar o robô como uma pele motriz. "

p A pesquisa será publicada na 18ª edição da Ciência Robótica em 30 de maio, 2018.