p Um inovador, Robô semelhante a uma enguia desenvolvido por engenheiros e biólogos marinhos da Universidade da Califórnia pode nadar silenciosamente em água salgada sem um motor elétrico. Em vez de, o robô usa músculos artificiais cheios de água para se propelir. O robô de trinta centímetros, que está conectado a uma placa eletrônica que permanece na superfície, também é virtualmente transparente. p O time, que inclui pesquisadores da UC San Diego e UC Berkeley, detalha seu trabalho na edição de 25 de abril da Ciência Robótica . Os pesquisadores dizem que o bot é um passo importante em direção a um futuro, quando robôs macios podem nadar no oceano ao lado de peixes e invertebrados sem perturbá-los ou prejudicá-los. Hoje, a maioria dos veículos subaquáticos projetados para observar a vida marinha são rígidos e semelhantes a submarinos e movidos por motores elétricos com hélices barulhentas.

p "Em vez de hélices, nosso robô usa músculos artificiais suaves para se mover como uma enguia debaixo d'água sem fazer nenhum som, "disse Caleb Christianson, um Ph.D. estudante da Escola de Engenharia Jacobs na UC San Diego.

p Uma inovação importante foi usar a água salgada em que o robô nada para ajudar a gerar as forças elétricas que o impulsionam. O robô é equipado com cabos que aplicam voltagem tanto à água salgada ao seu redor quanto às bolsas de água dentro de seus músculos artificiais. A eletrônica do robô então entrega cargas negativas na água do lado de fora do robô e cargas positivas dentro do robô que ativam os músculos. As cargas elétricas fazem com que os músculos dobrem, gerando o movimento ondulante de natação do robô. As cargas estão localizadas fora da superfície do robô e carregam muito pouca corrente, portanto são seguras para a vida marinha próxima.

p "Nosso maior avanço foi a ideia de usar o meio ambiente como parte de nosso design, "disse Michael T. Tolley, o autor correspondente do artigo e professor de engenharia mecânica na Jacobs School da UC San Diego. "Haverá mais etapas para criar um sistema eficiente, prático, robô de enguia desamarrado, mas neste ponto nós provamos que é possível. "

p Anteriormente, outros grupos de pesquisa desenvolveram robôs com tecnologia semelhante. Mas para alimentar esses robôs, os engenheiros estavam usando materiais que precisam ser mantidos em tensão constante dentro de estruturas semirrígidas. o Ciência Robótica estudo mostra que os quadros não são necessários.

p "Este é, de certa forma, o robô mais suave a ser desenvolvido para exploração subaquática, "Tolley disse.

p O robô foi testado dentro de tanques de água salgada cheios de medusas, corais e peixes no Birch Aquarium no Scripps Institution of Oceanography na UC San Diego e no laboratório de Tolley.

p As câmaras condutivas dentro dos músculos artificiais do robô podem ser carregadas com corante fluorescente (como mostrado no vídeo que acompanha o estudo e este lançamento). No futuro, a fluorescência poderia ser usada como uma espécie de sistema de sinalização.

p Os próximos passos também incluem melhorar a confiabilidade do robô e sua geometria. Os pesquisadores precisam melhorar o lastro, equipar o robô com pesos para que ele possa mergulhar mais fundo. Por enquanto, engenheiros improvisaram pesos de lastro com uma variedade de objetos, como ímãs. Em trabalho futuro, os pesquisadores imaginam a construção de uma cabeça para seu robô de enguia para abrigar um conjunto de sensores.