p Um drone que você pode controlar com seu corpo? Você adivinhou. A tecnologia em jogo é na forma de um exosuit. Uma equipe suíça aceitou o desafio de fazer exatamente isso. p Um vídeo publicado recentemente apresentou seu FlyJacket. A EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) apresentou o vídeo junto com o Centro Nacional Suíço de Competência em Pesquisa. Este é um exoesqueleto macio da parte superior do corpo. Você sabe o que isso significa? Adeus joysticks e controladores remotos durante as operações.

p Em testes com usuários FlyJacket, as reações foram de que eles estavam "se sentindo mais imersos com uma maior sensação de voar, enquanto experimentavam menos desconforto do que quando usavam os controles convencionais, "disse James Holloway em Novo Atlas .

p Uma grande vantagem é que os iniciantes se sentiriam mais confiantes para explorar a experiência de voar com drones, sem dúvidas de que eles podem vacilar e falhar. "As interfaces vestíveis podem permitir um controle mais natural e intuitivo dos drones, "diziam as anotações do vídeo. Quão intuitivo? Abra os braços e faça de conta que está voando.

p Pode-se usar gestos para a parte superior do corpo.

p Evan Ackerman em Espectro IEEE disse, "o exosuit não requer muito treinamento, pois é inerentemente tão intuitivo." Carine Rognon, um dos membros da equipe EPFL, contado Espectro IEEE que eles queriam tornar a interação entre drones e humanos mais natural - para criar uma simbiose entre eles.

p O exoesqueleto tem (1) um dispositivo de rastreamento de movimento para rastrear os movimentos do corpo (2) sistema de suporte de braço para evitar fadiga, e (3) óculos de proteção para visualização da perspectiva do drone.

p Da perspectiva do drone? James Holloway em Novo Atlas :"O piloto usa um fone de ouvido de realidade virtual ou outro monitor tipo head-mounted para que possam ver o que o drone vê de sua câmera frontal."

p O exosuit foi desenvolvido no Laboratório de Sistemas Inteligentes da EPFL, liderado pelo professor Dario Floreano. Os pesquisadores escreveram um artigo sobre seu trabalho.

p Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., Cherpillod, UMA., Atienza, D., &Floreano, D. estão listados como os autores de "FlyJacket:Um Exoesqueleto Macio da Parte Superior do Corpo para Controle Imersivo de Drones" em IEEE Robótica e Cartas de Automação . O FlyJacket é demonstrado para a teleoperação de um drone real.

p Ao relatar os resultados, autores disseram que em seu estudo os participantes se sentiram mais imersos, teve mais sensação de voar, e relatou menos fadiga quando o suporte de braço foi ativado. Ackerman escreveu, "você acaba sentindo o movimento do drone com o seu corpo, fornecendo feedback que você não obtém com um controlador. As pessoas também relataram sentir menos enjôo induzido por RV, o que pode ser devido a uma menor desconexão entre o movimento que seus olhos veem e o movimento que o resto do seu corpo (e especialmente o seu ouvido interno) sente. "

p O artigo discute a avaliação do traje para uso no controle de drones. Eles realizaram testes que envolveram conectar o traje a um software de simulação de drones e quadricópteros para imitar a dinâmica de voo de um drone de asa fixa.

p Eles recrutaram 32 participantes (25 homens e 7 mulheres). Eles controlariam um drone simulado de asa fixa usando o FlyJacket, ou com um controle remoto. Em ambos os casos, eles usaram googles de realidade virtual (Oculus). Eles voaram em um drone em um simulador desenvolvido em Unity3D. No final do experimento, participantes preencheram um questionário. Eles foram questionados sobre conforto e imersão.

p Com relação ao conforto físico, os participantes avaliaram um desconforto significativamente maior com o controle remoto do que com todas as condições de vôo usando o exosuit.

p Eles descobriram que o desempenho do exosuit é comparado ao de um controle remoto convencional.

p O sistema, disseram os autores, pode caber facilmente em uma mochila e ser transportado no campo. p © 2018 Tech Xplore