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  • Reconhecimento de caminho óptico tornado audível
    p O reconhecimento de imagem torna o curso de um caminho audível com base em saturações de cores variáveis. Crédito:Harald Kucharek

    p Os alunos do Karlsruhe Institute of Technology (KIT) desenvolveram um algoritmo de reconhecimento de imagem que identifica obstáculos e reconhece caminhos livres. Com base nisso, a empresa de software iXpoint desenvolveu agora o aplicativo de smartphone Camassia como um sistema de assistência para deficientes visuais. Ele gera sinais acústicos que permitem aos usuários seguir o caminho desejado. É o primeiro sistema de assistência interativa deste tipo e funciona independentemente da navegação por satélite, um sistema de sensor complexo, ou mapas eletrônicos. p A necessidade de mobilidade independente faz com que os cegos e deficientes visuais enfrentem grandes desafios, também no século 21. Existem diversas abordagens tecnológicas, mas a maioria das pessoas afetadas ainda prefere ajudas bem estabelecidas, como o bastão branco ou um cão-guia. Um dos motivos é que os serviços disponíveis geralmente se baseiam em hardware especial caro. Além disso, muitas invenções nunca chegam ao mercado, porque eles não são desenvolvidos além de um determinado estágio experimental. A empresa de software iXpoint, em cooperação com o KIT, tem uma abordagem diferente:eles desenvolveram um sistema de assistência para cegos que usa a câmera e os sensores de movimento de um smartphone comercial. Seu aplicativo "Camassia" está disponível para download e permite que os usuários percebam acusticamente as trilhas.

    p Em 2015, o novo método de navegação foi originalmente desenvolvido para um veículo robô com o qual o grupo de alunos Kamaro Engineering e.V. da KIT participou de um concurso internacional de robôs autônomos. “A ideia surgiu de uma observação que pode ser facilmente verificada por todos:as trilhas costumam ter uma saturação de cor menor que o ambiente, "diz o estudante de informática Michael Fürst, que programou o robô chamado Beteigeuze naquela época. Com um algoritmo de reconhecimento de imagem que converte informações de cores da câmera de bordo em comandos de controle, Beteigeuze seguiu independentemente a pista de teste. Funcionou de forma tão confiável que Kamaro venceu a competição com uma vantagem clara. Esse sucesso incentivou a equipe a pensar em outras aplicações. A cooperação com a empresa de software iXpoint deu origem ao localizador automático de caminhos para deficientes visuais.

    p O modelo Beteigeuze:O veículo robô usa o mesmo método de navegação do sistema de assistência Camassia; aqui, no Field Robot Event 2017. Crédito:Christoph Breuner

    p A solução é bastante fácil de usar, diz o Dr. Sebastian Ritterbusch, gerente de projeto da iXpoint, que coordenou o desenvolvimento do aplicativo da empresa. “O usuário segura o smartphone na direção de caminhada e assim que as propriedades de cor da trilha são adquiridas, você pode começar a andar. Você não precisa segurar o smartphone reto ou calmamente. "A cada segundo, o algoritmo considera 30 imagens individuais que são retificadas com o auxílio do sensor de movimento instalado no smartphone. Em um eixo horizontal na frente do usuário, o algoritmo calcula de forma confiável a área com a menor saturação de cor e, portanto, a direção mais provável para seguir uma trilha. Com um atraso máximo de um décimo de segundo, esta informação é então representada acusticamente. Como padrão, o sistema de assistência utiliza uma escala de 24 meios-tons acústicos. O curso da trilha é indicado por meio de som estéreo, intensidade do som, e altura do tom. O tipo de sonificação, Contudo, pode ser adaptado às necessidades específicas do usuário. Como opção, ruído branco ou uma representação acústica reduzida à probabilidade de direção máxima está disponível.

    p A alta usabilidade e fácil operação do sistema de assistência Camassia para deficientes visuais também se devem ao cientista da computação Gerhard Jaworek do Centro de Estudos para Deficientes Visuais (SZS) do KIT. Ele é cego e acompanhou o desenvolvimento desde o início:"Ajudei a garantir que o produto resultante fosse realmente útil." Jaworek aponta que o aplicativo nunca substituirá seu bastão branco, mas é uma adição bem-vinda. Em particular, ele está feliz com a aplicabilidade interativa em qualquer lugar. Agora, ele também pode usar caminhos laterais no parque ou encontrar seu caminho em quartos internos.

    Crédito:Instituto de Tecnologia de Karlsruhe



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