Se o R2-D2 de Star Wars é a sua ideia de robô, pense de novo. Pesquisadores liderados por um engenheiro da Universidade de Houston relataram uma nova classe de robô macio, composto de sensor ultrafino, atuando eletrônicos e músculos artificiais sensíveis à temperatura que podem se adaptar ao ambiente e rastejar, semelhante ao movimento de uma lagarta ou lagarta.
Cunjiang Yu, Bill D. Cook, Professor Assistente de Engenharia Mecânica, as referidas aplicações potenciais vão desde cirurgia e reabilitação até busca e resgate em desastres naturais ou no campo de batalha. Como o corpo do robô muda de forma em resposta ao ambiente, pode deslizar por fendas estreitas para procurar sobreviventes nos escombros deixados por um terremoto ou bombardeio, ele disse.
"Eles percebem a mudança no ambiente e se adaptam para escapar, " ele disse.
Esses robôs soft, feito de músculo artificial macio e sensores e atuadores deformáveis ultrafinos, têm vantagens significativas sobre os robôs rígidos tradicionais usados para automação e outras tarefas físicas.
Os pesquisadores disseram que seu trabalho, publicado no jornal Materiais avançados , inspirou-se na natureza. "Muitas criaturas, tais como minhocas que têm corpos complacentes completamente macios sem quaisquer componentes rígidos (por exemplo, ossos), exibem habilidades sem precedentes na adaptação de suas formas e morfologias e comportamentos de locomoção únicos, " eles escreveram.
Os robôs soft tradicionais não têm a capacidade de se adaptar a seus ambientes ou de se moverem por conta própria.
O protótipo de robô flexível adaptável inclui um elastômero de cristal líquido, dopado com nanopartículas de negro de fumo para aumentar a condutividade térmica, como o músculo artificial, combinado com atuadores térmicos extensíveis em forma de malha ultrafina e sensores de luz à base de silício. Os atuadores térmicos fornecem calor para ativar o robô.
O protótipo é pequeno - 28,6 milímetros de comprimento, ou pouco mais de uma polegada - mas Yu disse que poderia ser facilmente ampliado. Essa é a próxima etapa, junto com a experiência com vários tipos de sensores. Embora o protótipo use sensores sensíveis ao calor, poderia empregar materiais inteligentes ativados por luz ou outras pistas, ele disse.
"Este é o primeiro de seu tipo, "Yu disse." Você pode usar outros sensores, dependendo do que você deseja fazer. "