A ideia de uma única massa terrestre formada pela união dos continentes modernos foi originalmente proposta por Alfred Wegener, meteorologista e geofísico alemão. Sua teoria, conhecida como Teoria da Deriva Continental, foi apresentada pela primeira vez em 1912 e desenvolvida em seu livro de 1915 "A Origem dos Continentes e Oceanos".

É importante notar que embora Wegener tenha sugerido o conceito de Pangéia, grande parte da sua teoria e provas que apoiavam a deriva continental não foram amplamente aceites na época devido à falta de explicações científicas suficientes. Foi só no final do século XX que a teoria das placas tectónicas surgiu e forneceu uma estrutura mais robusta para explicar os movimentos continentais, tornando a Pangeia um conceito amplamente reconhecido no campo da geologia e da geografia.