A letra grega rho (ρ) é usada para denotar densidade porque é a primeira letra da palavra grega "pyknos", que significa "denso" ou "grosso". A densidade é uma medida de quanta massa está contida em um determinado volume, por isso faz sentido usar uma letra da palavra “denso” para representá-la.

Além disso, rho é uma letra relativamente fácil de escrever e lembrar, o que a torna uma escolha conveniente para notação científica. Também é diferente de outras letras gregas usadas para representar outras quantidades físicas, como alfa (α) para ângulo, beta (β) para velocidade e gama (γ) para energia.

Portanto, rho é o símbolo mais comumente usado para densidade em física, química e outras disciplinas científicas.