O Real Time Kinematic, ou RTK, refere-se a um método de coleta de dados usado para levantamentos com base no Global Positioning System ou GPS. O GPS depende de uma rede, ou constelação, de 24 satélites que transmitem informações de sinal para a Terra. Dependendo do número de satélites visíveis no céu a qualquer momento, a coleta de dados RTK pode ser "fixa" ou "flutuante", com diferentes níveis de precisão.

Como funciona o RTK

O RTK envolve uma estação base estacionária e um ou mais receptores GPS móveis, também conhecidos como rovers. Desde que a estação base tenha uma linha de visão contínua para cada rover, ela transmite as correções de GPS para cada uma em tempo real usando ondas de rádio. Se um número suficiente de satélites estiver visível, o RTK pode fornecer uma posição fixa, dentro de uma fração de polegada. Se satélites insuficientes são visíveis, o RTK pode fornecer apenas uma solução de flutuação, com uma precisão de algumas polegadas.

RTK fixo

RTK usa uma fórmula matemática complicada ou algoritmo para calcular o número exato de Comprimentos de onda de rádio entre os satélites e a antena da estação base - um processo conhecido como resolução de ambigüidade - e produzem uma solução fixa ou flutuante. Em uma solução fixa, o número de comprimentos de onda é um número inteiro ou inteiro, e o algoritmo é restrito para gerar um número inteiro. Um baixo número de satélites visíveis, uma geometria pobre da constelação de satélites e um link de rádio ruim entre a estação base e o rover podem impedir uma solução fixa.

Float RTK

Em uma solução flutuante, o algoritmo não produz uma solução fixa aceitável, portanto, a ambigüidade pode ser um número decimal ou de ponto flutuante. De acordo com a Tripod Data Systems, uma solução de flutuação geralmente gera coordenadas precisas entre 4 e 18 polegadas em uma distância conhecida entre dois pontos de pouco mais de meia milha. Se uma solução de flutuação for a única solução disponível, talvez seja possível reinicializar um sistema RTK, ou simplesmente aguardar, por uma solução fixa mais precisa. No entanto, se má visibilidade do satélite é a culpa, uma solução fixa pode não estar disponível.

Considerações

A precisão da coleta de dados RTK depende da distância entre a estação base e os robôs, por isso é desejável manter a distância entre eles para menos de 6 milhas. Os sistemas RTK estão disponíveis nas versões de frequência simples e dupla; as versões de frequência dupla são tipicamente mais rápidas, mais precisas e operam em distâncias mais longas que as versões de frequência única, mas são correspondentemente mais caras.