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Uma equipe de pesquisadores da Universidade Nacional de Seul e da Eumam Middle School desenvolveu um tipo de teia de aranha iônica que é capaz de imitar funções duplas encontradas em teias de aranha reais. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , o grupo descreve suas teias de aranha e possíveis usos para elas.
Quando as aranhas fazem suas teias, eles têm o cuidado de usar a quantidade mínima de material. Pesquisas anteriores mostraram que o excesso de tecido coleta material estranho, o que faz com que a web se torne confusa e menos eficaz. Com o mínimo de teias de material, aranhas esperam que a presa adira aos fios (elas podem sentir a teia vibrando), em seguida, corra e acrescente mais material de ligação antes que a refeição escape. Essa abordagem ajuda a manter uma web mais limpa e mais eficiente.
Neste novo esforço, os pesquisadores procuraram replicar essa abordagem usando náilon elástico para fazer uma teia de aranha iônica. Seu objetivo era expandir a gama de ferramentas de robótica leve disponíveis para engenheiros. Pesquisas anteriores mostraram que robôs projetados para usar eletrostática como um meio de agarrar ou detectar suavemente, incluindo sensores táteis capacitivos, atuadores de elastômero dielétrico e garras de adesão, pode ficar sobrecarregado com material indesejado de maneiras semelhantes às teias de aranha. Para replicar a dualidade de capturabilidade e limpeza, os pesquisadores construíram teias usando apenas um único par de fios iônicos. Suas propriedades eletrostáticas permitiam que fossem usados como material de captura, enquanto seu minimalismo os manteve livres de material indesejado. Os fios foram confeccionados em organogel que foi encapsulado com borracha de silicone e formado em formato de fio.
Os pesquisadores testaram várias variações de suas teias de aranha iônicas e descobriram que são igualmente hábeis em pegar material e sentir vibrações como outros dispositivos baseados em eletrostática, mas muito menos propenso a coletar material indesejado. Eles os acharam fortes, também - capaz de aderir a uma massa de alumínio. Eles também descobriram que as teias perdiam muito pouco de sua força de adesão após o uso repetido. A equipe ainda observa que seu trabalho demonstrou mais uma vez a importância de estudar exemplos naturais de comportamentos desejados em outras criaturas ao buscar aprimorar robôs.
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