Albert Einstein desenvolveu a teoria da relatividade em duas etapas:

* Relatividade especial: Publicado em 1905, lida com a relação entre espaço e tempo.
* Relatividade geral: Publicado em 1915, estende a relatividade especial para incluir a gravidade e a aceleração.

Assim, enquanto o desenvolvimento da teoria durou vários anos, as publicações marcantes estavam em 1905 e 1915 .