Sim, a Lua da Terra é menos densa que Mercúrio.

Aqui está uma comparação:

* densidade da lua: 3,34 g/cm³
* Densidade do Mercúrio: 5.43 g/cm³

Essa diferença de densidade se deve principalmente às diferentes composições dos dois corpos celestes. A lua é composta principalmente de rocha e gelo, enquanto Mercúrio é composto por uma proporção muito maior de ferro e níquel.