O modelo heliocêntrico visto no primeiro passo do desenvolvimento do sistema solar moderno é atribuído a nicolaus copernicus .

Enquanto pensadores gregos anteriores como Aristarco de Samos haviam proposto um modelo heliocêntrico, era o trabalho de Copernicus, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre as revoluções do Speras Celestiais), publicado em 1543, que estabeleceu as obras para a compreensão moderna do sistema solar.

O modelo de Copernicus, embora não seja perfeito e ainda usando órbitas circulares, desafiou o modelo geocêntrico predominante de Ptolomeu e forneceu uma representação mais precisa dos movimentos planetários. Isso abriu o caminho para os astrônomos posteriores como Galileu Galilei e Johannes Kepler para refinar ainda mais o modelo e levar ao desenvolvimento do sistema heliocêntrico moderno.