O indivíduo que desenvolveu ainda mais a explicação heliocêntrica para o movimento dos planetas nos anos 1500 foi nicolaus copernicus .

Enquanto o astrônomo grego antigo Aristarchus de Samos havia proposto um modelo heliocêntrico séculos antes, foi Copernicus que reviveu e expandiu essa teoria em seu trabalho inovador, * de revolucionibus orbium celestium * (sobre as revoluções das esferas celestiais), publicada em 1543.

O modelo de Copernicus colocou o sol no centro do sistema solar, com a Terra e outros planetas girando em torno dele. Isso desafiou a visão geocêntrica predominante, que era dominante há séculos. O trabalho de Copernicus lançou as bases para a astronomia moderna e foi um passo significativo em nossa compreensão do universo.