Enquanto muitas pessoas ao longo da história contribuíram para a compreensão da terra que girava em torno do sol, a figura mais significativa associada a essa idéia é nicolaus copernicus .

Copernicus, um astrônomo polonês, publicou seu trabalho inovador "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais) em 1543. Este livro apresentou um modelo heliocêntrico do sistema solar, que colocou o sol no centro e na terra e em outros planetas em volta de ele.

Embora Copérnico não tenha sido o primeiro a propor o modelo heliocêntrico (os gregos antigos já o teoraram), seu modelo detalhado e bem-sucedido foi fundamental para desafiar a visão geocêntrica predominante do universo, que colocou a Terra no centro.

Enquanto Copernicus estabeleceu as bases, foi obra de astrônomos posteriores como Galileu Galilei e Johannes Kepler que forneceu mais evidências e solidificou o modelo heliocêntrico como a visão aceita do sistema solar.