A pessoa que primeiro mostrou que as órbitas planetárias são elipses foi Johannes Kepler .

Ele formulou suas três leis de movimento planetário, que foram baseadas nas observações meticulosas de Tycho Brahe.

A primeira lei de Kepler afirma que os planetas orbitam o sol em caminhos elípticos, com o sol em um foco da elipse. Esta foi uma descoberta inovadora, pois derrubava a crença de longa data de que os planetas se moviam em círculos perfeitos.