O objeto celestial mais famoso encontrado no cinto de Kuiper é pluto .

Enquanto Plutão é o mais conhecido, o Kuiper Belt abriga muitos outros objetos, incluindo:

* Outros planetas anões: Eris, Makemake e Haumea.
* Cometas: Muitos cometas se originam do cinto Kuiper.
* Kuiper Belt Objects (KBOs): São corpos menores e gelados que orbitam o sol.