Júpiter é conhecido desde os tempos antigos. Não é uma questão de descoberta, mas reconhecimento e nomeação .

Embora não saibamos exatamente quem observou Júpiter, provavelmente foi astrônomos babilônicos antigos que foram os primeiros a registrar seu movimento pelo céu. O brilho e destaque do planeta o tornaram facilmente visível a olho nu, mesmo nos tempos antigos.

Os Romanos denominados o planeta em homenagem ao deus chefe, Júpiter , o equivalente ao deus grego Zeus. O nome preso e ainda é usado hoje.