Enquanto muitos filósofos gregos antigos suspeitavam que a terra girasse ao redor do sol, a primeira pessoa a proponha e defender publicamente Um modelo heliocêntrico do sistema solar era nicolaus copernicus .

Ele publicou seu trabalho inovador, * de revolutionibus orbium celestium * (nas revoluções das esferas celestiais), em 1543, pouco antes de sua morte.

É importante observar que Copernicus não foi o primeiro a sugerir essa idéia. Aristarco de Samos havia proposto um modelo heliocêntrico mais de 1700 anos antes, mas seu trabalho foi amplamente ignorado. Copérnico construiu as idéias de pensadores anteriores e apresentou um argumento mais abrangente e matematicamente sólido para um universo centrado no sol.