Você não pode dar uma única resposta a quanto tempo leva para chegar a uma estrela em Centaurus porque:

* Centaurus é uma constelação, não uma única estrela. Ele contém muitas estrelas, cada uma a uma distância diferente da Terra.
* "Chegar a uma estrela" depende do que você quer dizer. Você quer dizer:
* atingindo a superfície da estrela? Isso é impossível com a tecnologia atual.
* passando perto da estrela? Isso é possível, mas o tempo depende da distância da estrela específica.
* viajando na velocidade da luz? Este é um limite teórico e, mesmo assim, o tempo variaria.

Aqui está o que podemos dizer:

* A estrela mais próxima da Terra é Proxima Centauri, localizada no Centaurus Constellation. São cerca de 4,24 anos-luz de distância.
* Um ano-luz é a luz da distância que viaja em um ano. Então, para chegar a Proxima Centauri na velocidade da luz, levaria 4,24 anos.
* espaçonave atual viaja muito mais lenta que a velocidade da luz. Por exemplo, a espaçonave Voyager 1, o objeto mais rápido do homem, está viajando a cerca de 38.000 milhas por hora, mas levaria dezenas de milhares de anos para chegar a Proxima Centauri nessa velocidade.

Para responder sua pergunta com mais precisão, precisamos saber:

1. Em qual estrela específica em Centaurus você está interessado?
2. que método de viagem você está considerando?

Uma vez que conhecemos esses detalhes, podemos calcular o tempo necessário para alcançar essa estrela.