É impossível identificar um único inventor de navegação celestial, à medida que se desenvolveu gradualmente ao longo de séculos. No entanto, podemos destacar figuras e civilizações importantes que contribuíram para seu avanço:

civilizações antigas:

* egípcios antigos: Eles tinham conhecimento básico de estrelas e os usaram para cronometrista e criação do calendário.
* gregos antigos: Os gregos, particularmente Hipparchus, desenvolveram métodos sofisticados para medir as posições de estrelas e planetas.
* polinésios: Os navegadores polinésios usavam estrelas, ondas e pássaros para viajar vastas distâncias pelo Oceano Pacífico.

Era medieval:

* astrônomos árabes: Os estudiosos árabes fizeram contribuições significativas à astronomia e à navegação, incluindo o desenvolvimento do astrolábio e o uso de gráficos de estrelas.

Idade da exploração:

* português: Durante a era da exploração, os navegadores portugueses confiaram fortemente na navegação celestial para traçar novas rotas e explorar territórios desconhecidos.
* Henry, o navegador: Embora não seja um navegador, Henry, o navegador, patrocinou viagens e promoveu o estudo da astronomia e da navegação celestial em Portugal.

Era moderna:

* John Harrison: No século 18, John Harrison desenvolveu o cronômetro marinho, um relógio preciso que revolucionou a navegação celestial, permitindo que os marinheiros determinem com precisão sua longitude.

em resumo: A navegação celestial não foi inventada por uma única pessoa, mas evoluiu através dos conhecimentos e avanços acumulados de inúmeros indivíduos e civilizações ao longo de milhares de anos.