Não há uma única rainha que se tornou uma constelação. As histórias de constelações geralmente são baseadas em mitos e lendas, e muitas delas envolvem rainhas, heróis e outras figuras da mitologia antiga.
No entanto, algumas das constelações mais famosas associadas às rainhas são:
*
Cassiopeia: Na mitologia grega, Cassiopeia era a rainha da Etiópia que se gabava de sua beleza, irritando as ninfas do mar. Ela foi punida por ser acorrentada a um trono celestial e forçado a circular eternamente a estrela do norte.
*
Andrômeda: Andrômeda era uma princesa que estava acorrentada a uma rocha como sacrifício ao monstro marinho Cetus. Ela foi resgatada por Perseu e ambas foram colocadas no céu como constelações.
É importante lembrar que esses são apenas mitos, e as constelações foram nomeadas e dadas essas histórias depois que as pessoas começaram a observar as estrelas.