A idéia de que a Terra gira em torno do Sol, conhecida como modelo heliocêntrico, foi desenvolvida ao longo de séculos por muitas mentes brilhantes. Aqui está um colapso:

* filósofos gregos antigos: Embora não esteja completamente correto, alguns filósofos gregos gostam aristarco de samos (310-230 aC) propuseram a idéia de que o sol era o centro do universo e a terra girava em torno dele. No entanto, essa idéia não foi amplamente aceita na época.
* nicolaus copernicus: No século XVI, nicolaus copernicus (1473-1543) reviveu o modelo heliocêntrico com seu livro "De revolutionibus Orbium Coelestium". Copérnico forneceu cálculos e observações matemáticas detalhadas para apoiar sua teoria.
* Galileu Galilei: No início do século XVII, Galileu Galilei (1564-1642) usaram seu telescópio para fazer observações dos planetas e suas luas. Suas descobertas, como as fases de Vênus, apoiaram fortemente o modelo heliocêntrico.
* Johannes Kepler: Johannes Kepler (1571-1630) desenvolveram ainda mais o modelo heliocêntrico, propondo que os planetas se moviam em órbitas elípticas, não em círculos perfeitos, ao redor do sol.

Então, não foi uma pessoa que "aprendeu" que a terra gira em torno do sol. Foi um longo processo de observação, experimentação e debate que ocorreu ao longo de séculos, com muitos indivíduos contribuindo para nossa compreensão do sistema solar.