Orion, o caçador, é uma constelação, e as constelações não são "descobertas" no sentido de encontrar algo novo. São padrões de estrelas que os humanos reconheceram e nomearam milhares de anos.
Orion é uma das constelações mais antigas reconhecidas, com registros que remontam a pelo menos:
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3.000 aC: Na Mesopotâmia, onde era conhecida como "O Plado".
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2.000 aC: No antigo Egito, onde foi associado ao Deus Osíris.
Portanto, embora não possamos identificar uma data exata da "descoberta", é seguro dizer que Orion é conhecido e reconhecido há pelo menos 5.000 anos.