O modelo ptolomaico do sistema solar, que era o modelo predominante por séculos, foi geocêntrico . Isso significa que colocou a terra no centro do universo, com o sol, a lua e outros planetas girando em torno dele.

No entanto, o modelo heliocêntrico, que coloca o sol no centro do sistema solar, foi proposto por nicolaus copernicus no século XVI. Sua teoria era controversa na época, mas acabou sendo apoiada por observações feitas por Galileu Galilei e outros.

Hoje, o modelo heliocêntrico é o modelo aceito do sistema solar.