O primeiro astrônomo moderno a propor um sistema solar centrado no sol (heliocêntrico) foi nicolaus copernicus .

Enquanto filósofos gregos antigos como Aristarco de Samos haviam proposto modelos heliocêntricos, o trabalho de Copérnico, * de revolutionibus orbium coelestium * (sobre as revoluções das esferas celestiais), publicada em 1543, foi o primeiro modelo detalhado e influente para desafiar o geocêntrico prevalecente.

O modelo heliocêntrico de Copernicus, embora ainda imperfeito, lançou as bases para o entendimento moderno de nosso sistema solar.