Asteróides são encontrados principalmente no cinto asteróide , que está localizado entre as órbitas de Marte e Júpiter. No entanto, eles também podem ser encontrados em outras regiões do sistema solar:

* Asteróides próximos à terra (neas): Esses asteróides têm órbitas que os aproximam da órbita da Terra.
* Trojan asteróides: Esses asteróides compartilham a órbita de um planeta, especificamente Júpiter, e estão localizados a 60 graus à frente e atrás do planeta.
* Outros locais: Pequenas populações de asteróides existem em outros locais, como perto do sol ou no sistema solar externo além de Netuno.

É importante lembrar que o cinto de asteróides não é um anel sólido de asteróides, mas uma vasta região onde eles são espalhados escassamente.