O primeiro cientista a argumentar que os planetas orbitaram o sol foi nicolaus copernicus .

Embora a idéia de um sistema solar heliocêntrico (centrado no sol) tivesse sido proposto por filósofos gregos antigos como Aristarco of Samos, foi Copernicus quem, no século XVI, desenvolveu um modelo abrangente que colocou o sol no centro e explicava os movimentos obsetidos dos planetas. Ele publicou seu trabalho inovador, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("Sobre as revoluções das esferas celestiais"), em 1543.