A palavra "planeta" vem da palavra grega antiga "planētēs", que literalmente significa "wanderer" ou "Straggler."

Isso ocorre porque, diferentemente das estrelas que parecem fixadas no céu, os planetas se movem através da esfera celestial ao longo do tempo, daí sua natureza errante. Isso foi observado pelos primeiros astrônomos e deu origem ao nome.