A teoria de que a Terra era o centro do universo foi desenvolvida por Claudius ptolomeu , um astrônomo e matemático greco-romano, que moravam no século II dC.

Sua teoria, conhecida como modelo geocêntrico , foi apresentado em seu livro Almagest . Este modelo foi amplamente aceito por séculos e só foi desafiado pelo modelo heliocêntrico (centrado no sol) proposto por nicolaus copernicus no século XVI.