É um pouco complicado dizer quando as luas de Júpiter foram "encontradas" porque o processo de descoberta era gradual e envolveu várias pessoas ao longo do tempo:

* 1610: Galileu Galilei foi o primeiro a observar quatro das maiores luas de Júpiter, agora conhecidas como io, Europa, Ganymede e Callisto . Ele fez essas observações usando seu telescópio recém -inventado e rapidamente publicou suas descobertas.
* séculos 19 e 20: Com o tempo, mais luas foram descobertas usando telescópios aprimorados. Isso incluiu Amalthea em 1892, Himalia em 1904 e Elara em 1905.
* Era do espaço: Com o advento das sondas espaciais, nosso entendimento do sistema da lua de Júpiter explodiu. As sondas da Voyager nas décadas de 1970 e 1980 encontraram novas luas e revolucionaram nosso conhecimento do sistema.
* 2000 e além: Com a ajuda de poderosos telescópios terrestres e o Telescópio Espacial Hubble, os astrônomos continuam a descobrir mais luas de Júpiter até hoje.

Portanto, não há uma única data para a descoberta das luas de Júpiter. Em vez disso, é um processo longo e contínuo que abrange séculos e continua até hoje.