A ideia de que as órbitas planetárias não são não círculos perfeitos, mas elíptico (círculos achatados), foi elaborado por Johannes Kepler . Ele formulou suas três leis de movimento planetário no início do século XVII:

1. Lei das órbitas: Os planetas se movem em órbitas elípticas com o sol em um foco.
2. Lei das áreas: Uma linha que une um planeta e o sol varre áreas iguais em intervalos iguais de tempo.
3. Lei dos períodos: O quadrado do período orbital de um planeta é proporcional ao cubo do eixo semi-major de sua órbita.

O trabalho de Kepler foi inovador, desafiando o modelo geocêntrico predominante do universo e abrindo caminho para o trabalho posterior de Isaac Newton em gravidade.