Existem duas constelações principais associadas aos ursos:

* ursa major (o grande urso) :Esta é uma das constelações mais reconhecíveis no hemisfério norte. Suas sete estrelas mais brilhantes formam a forma de uma dipper, que faz parte da figura maior do urso.
* ursa menor (o pequeno urso) :Localizado perto da URSA Major, essa constelação também tem uma forma de dipper, mas é menor. A estrela Polaris, também conhecida como North Star, está localizada no final da alça da pequena merda.