Existem 10 tipos principais de nuvens, não 6, categorizados por sua altura e forma. Estes são divididos em 4 grupos:

nuvens de alto nível (5-13 km)

1. cirrus (IC): Nuvens finas e desapegadas feitas de cristais de gelo. Eles geralmente aparecem como penas ou filamentos delicados.
2. cirocumulus (cc): Pequenas manchas brancas dispostas em fileiras ou ondulações. Eles se assemelham a bolas de algodão em miniatura ou escamas.
3. Cirrostratus (CS): Nuvens finas e semelhantes a folhas que cobrem o céu. Eles podem produzir halos ao redor do sol ou da lua.

nuvens de nível médio (2-7 km)

4. altocumulus (AC): Manchas brancas ou cinza dispostas em camadas ou massas arredondadas. Eles geralmente têm uma aparência de onda.
5. altostratus (AS): Folhas cinza ou azuladas que cobrem o céu. Eles podem ser magros o suficiente para permitir que o sol ou a lua brilhasse, mas geralmente causam uma aparência leitosa ou nebulosos.

nuvens de baixo nível (0-2 km)

6. estratocumulus (sc): Manchas cinza ou brancas dispostas em massas ou rolos arredondados. Eles são frequentemente associados ao clima justo.
7. stratus (ST): Gray, nuvens sem destaque que cobrem o céu como um cobertor. Eles podem produzir chuvisco ou chuva leve.
8. nimbostratus (ns): Nuvens escuras, cinza e produtoras de chuva que cobrem o céu. Eles estão associados a chuva ou neve persistente.

nuvens com desenvolvimento vertical

9. cumulus (Cu): Nuvens inchadas e algodão com bases planas e tops arredondados. Eles são frequentemente associados ao clima justo.
10. cumulonimbus (CB): Nuvens grandes e imponentes que produzem trovoadas. Eles podem se estender no alto da atmosfera, atingindo até 13 km ou mais.

Estes são apenas os 10 principais tipos de nuvem. Existem muito mais subcategorias e variações, dependendo de sua forma, recursos e condições climáticas associadas.